Арбитражный суд. одно ооо подало на др. ооо на взыскание долга.

Ответчик не отказывается от своих обязательств, но в определении о рассмотрение дела ...есть такие пункты
4. ответчику заблаговременно до начала судебного заседания представить письменный мотивированный отзыв на заявление с соблюдением требований статьи 131 арбитражного процессуального кодекса российской федерации с приложением документов, подтверждающих возражения относительно
предъявленных к нему требований по каждому доводу, а также документов, подтверждающих направление копий отзыва и прилагаемых к нему документов заявителю и другим лицам, участвующим в деле.
5. суд доводит до сведения ответчика, что в соответствии со статьей 131 арбитражного процессуального кодекса российской федерации ответчик обязан на править или представить в арбитражный суд, отзыв на заявление с указанием возражений относительно предъявленных к нему требований по каждому доводу,
содержащемуся в заявлении.
вопрос: обязательно ли писать отзыв ответчику если с требование истца согласен?
как это правильно сделать и что тогда писать?
что будет если ничего не писать, а просто придти на суд?